Выражение для вектора центробежной силы инерции
Обновлено: 22.12.2024
Представим себе диск, равномерно вращающийся с угловой скоростью . Вместе с диском вращается надетый на спицу шарик, соединенный с центром диска пружиной (рис. 8.3).
Рис. 8.3. Центробежная сила инерции в системе отсчета, связанной с вращающимся диском
Шарик покоится относительно диска и занимает на спице такое положение, при котором сила натяжения пружины оказывается равной произведению массы шарика на нормальное (центростремительное) ускорение (при равномерном вращении диска тангенциальное ускорение шарика, очевидным образом, равно нулю)
где — радиус-вектор, проведенный к шарику из центра диска (см. рис. 8.3). Но так рассуждает наблюдатель, смотрящий на вращение диска из инерциальной системы отсчета. Свяжем с диском вращающуюся неинерциальную систему отсчета К', в которой диск вместе с шариком покоится. Условие равновесия шарика в этой системе имеет вид:
Наблюдатель во вращающейся системе отсчета объясняет равновесие шарика наличием силы инерции
направленной от центра диска 0' по радиус-вектору .
Сила инерции, действующая на материальную точку в равномерно вращающейся с угловой скоростью ω системе отсчета, называется центробежной силой инерции:
Здесь — вектор, проведенный к материальной точке от оси вращения ортогонально последней. Мы ввели его, чтобы отличить от радиус-вектора в том случае, когда начало координат лежит на оси вращения, но не в плоскости вращения материальной точки.
Видео 8.4. Центробежная сила инерции: подвешенные шарики
При произвольном положении начала отсчета на оси вращения, радиус-вектор некоторой материальной точки всегда можно представить в виде
где парал.— параллельная оси вращения, более того, лежащая на оси вращения (напомним: начинается вектор на оси вращения) составляющая радиус вектора , а — перпендикулярная к оси вращения его составляющая, начинающаяся на оси вращения, в центре той окружности, по которой движется рассматриваемая точка. С помощью известной формулы
учитывая, что векторное произведение и скалярное произведение равны нулю всегда, можно показать, что выражение для центробежной силы инерции представляется в виде
Таким образом, в общем случае, при произвольном выборе начала отсчета на оси вращения, для любого положения материальной точки, действующую на неё центробежную силу инерции, можно записать в виде
Видео 8.5. «Поразительное» поведение цепи — и здесь не обошлось без центробежной силы инерции. Цепь легкая, почти без трения между звеньями
Видео 8.6. «Поразительное» поведение цепи 2. Цепь тяжелая, с большим трением между звеньями
Пример. Сосуд с жидкостью вращается с угловой скоростью вокруг вертикальной оси (рис. 8.4). Найдем форму поверхности жидкости.
Рис. 8.4. Форма поверхности вращающейся жидкости
Задачу решаем в системе отсчета, вращающейся вместе с жидкостью. В этой системе жидкость неподвижна, но кроме силы тяжести на нее действует центробежная сила инерции. Поверхность жидкости симметрична относительно оси вращения. Рассмотрим сечение этой поверхности какой-нибудь вертикальной плоскостью, содержащей ось вращения, которую мы примем за ось .
Возьмем на поверхности элемент жидкости массой , расположенный в точке с координатой . На него действует сила тяжести и центробежная сила инерции (здесь координата есть расстояние от оси вращения, а и — единичные орты). Результирующая этих сил наклонена к вертикали под углом таким, что
Поверхность жидкости, описываемая функцией , всегда располагается ортогонально линии действия внешних сил. Как известно, тангенс того же угла можно найти как отношение приращений
то есть как производную. Получаем уравнение
которое легко интегрируется:
Это уравнение, как известно, описывает параболу. Вращение этой параболы задает параболоид вращения. Таким образом, поверхность вращающейся жидкости принимает форму параболоида вращения. При имеем , то есть плоскую горизонтальную поверхность.
Видео 8.7. Циркулярная «пила» из бумаги – неожиданное применение центробежной силы инерции
Видео 8.8. Сила Кориолиса: траектория движения шарика по вращающейся платформе
Читайте также: